isupportou.com

През следващата година автомобилите без шофьор ще излязат на изпитания в три британски града, но как работят самоуправляващите се автомобили?

Google тества своя прототип на автомобил по американските пътища-тепърва предстои да бъде тестван във Великобритания-и разкри някои подробности за това как работят неговите самоуправляващи се автомобили.

Тук обясняваме някои от технологиите.

Автомобилите без шофьори вече са тук ... нещо като

Голяма част от автономните технологии, използвани в самоуправляващите се автомобили на Google, вече се намират на пътя.

Вижте свързано Островът на Ман може да е първата нация в света, която да позволи изцяло самоуправляващи се автомобили Концепция 26: Гледайте визията на Volvo за нашето самоуправляващо се бъдеще Tesla започва да изпробва функциите за самоуправление на Model S

Може би сте виждали реклами, рекламиращи автоматичното спиране на Volkswagen Polo или автоматичното паралелно паркиране на Ford Focus, които и двете се основават на все по -честото използване на сензори за близост за подпомагане на паркирането.

Комбинирайте тези сензори с технологията за автоматизирано управление, използвана за паркиране, въведете на пръв поглед старата технология на шапката, която е круиз контрол, и имате свободна рамка за самоуправляваща се кола.

Колко сензора има колата и какво правят?

Автомобилът без водач на Google има осем сензора.

Най-забележим е въртящият се покрив LiDAR-камера, която използва масив от 32 или 64 лазера за измерване на разстоянието до обекти, за да изгради 3D карта в обхват от 200 м, позволявайки на колата да „види“ опасностите.

Колата също така разполага с друг комплект „очи“, стандартна камера, която сочи през предното стъкло. Това също търси опасности в близост - като пешеходци, велосипедисти и други автомобилисти - и чете пътни знаци и открива светофари.

ПРОЧЕТЕТЕ СЛЕДВАЩО: Какво е LIDAR?

Говорейки за други шофьори, радар, монтиран на броня, който вече се използва в интелигентния круиз контрол, следи превозните средства пред и зад колата.

Външно колата има задна антена, която получава информация за геолокация от GPS сателити, и ултразвуков сензор на едно от задните колела, който следи движенията на автомобила.

Вътрешно колата има висотомери, жироскопи и тахометър (брояч на оборотите) за по -фини измервания на позицията на автомобила. Те се комбинират, за да дадат на колата изключително точните данни, необходими за безопасна работа.

Как работи автомобилът на Google без водач

Нито един сензор не е отговорен за работата на самоуправляващата се кола на Google. GPS данните например не са достатъчно точни, за да поддържат колата на пътя, камо ли в правилната лента. Вместо това автомобилът без водач използва данни от всичките осем сензора, интерпретирани от софтуера на Google, за да ви предпази и да ви отведе от А до В.

Данните, които софтуерът на Google получава, се използват за точно идентифициране на други участници в движението и техните модели на поведение, плюс често използвани сигнали за магистрала.

Например колата на Google може успешно да идентифицира мотор и да разбере, че ако колоездачът протегне ръка, те възнамеряват да направят маневра. След това колата знае, че трябва да намали скоростта и да даде на мотора достатъчно място за безопасна работа.

Как се тестват самоуправляващите се автомобили на Google

Самоуправляващите се превозни средства на Google-от които има поне десет-в момента се тестват на частни писти и от 2010 г. на обществени пътища.

В колата винаги има двама души: квалифициран шофьор с безупречен запис седи на шофьорската седалка, за да поеме контрола върху колата, като завърти колелото или натисне спирачката, докато инженер на Google седи на пътническата седалка, за да следи поведението на софтуера.

Четири американски щата са приели закони, позволяващи автомобили без шофьор на пътя, а Google се е възползвал напълно, като е тествал колата си по магистрали и крайградски улици.

Стив Махан, жител на Калифорния, който е сляп, участва в демонстрационно тестово шофиране, при което шофьорът на колата го шофира от къщата му из града, включително посещение на ресторант за шофиране.

Не е обаче случаят да казвате на колата си къде искате да отидете, да седнете и да се отпуснете.

„Всеки тест започва с изпращане на шофьор в автомобил с традиционно управление, за да очертае маршрута и пътните условия“, обясни софтуерният инженер на Google Себастиан Трън в публикация в блога. „Чрез картографиране на функции като маркери и пътни знаци, софтуерът в колата се запознава предварително с околната среда и нейните характеристики.“

Безопасни ли са автомобилите без водачи?

Това е един от въпросите, които продължават да се появяват в дебата за кола без шофьор: безопасно ли е да се предаде управление на превозно средство на робот?

Поддръжниците на технологиите за самоуправляващи се автомобили бързат да посочат статистика, която подчертава колко опасни са пътищата от ръцете на неавтономни автомобили-през 2013 г. 1730 души са загинали в резултат на автомобилни катастрофи само в Обединеното кралство и още една По данни на Службата за национална статистика са ранени 185 540 души.

Данните в световен мащаб са също толкова страшни, като смъртта на пътя отне живота на 1,2 милиона души миналата година. Google твърди, че повече от 90% от тези смъртни случаи се дължат на човешка грешка.

През април Google обяви, че автомобилите му без шофьор са изминали над 700 000 мили (1,12 милиона километра) без регистриран инцидент, причинен от едно от превозните му средства - единият е ударен отзад, но другият шофьор е виновен.

Въпреки че това е невероятно малка цифра в сравнение с това колко мили изминават британските шофьори за една година-през 2010 г. застрахователната компания Admiral предполага, че броят им може да е близо 267 милиарда мили-фактът, че автономните автомобили на Google все още са без аварии, остава обнадеждаващ.